Natura e fonte della deriva
La deriva è la rotazione del gimbal esterno a causa della rotazione terrestre rilevata e delle imperfezioni del sistema. La deriva è espressa in (gradi per ora) e può variare da 10 a 100 (gradi/ora).
In generale, i valori di deriva possono variare come segue:
- Da 0,5 gradi a 1 grado al minuto per giroscopi economici
- pochi gradi all'ora per i giroscopi direzionali
- 1/100 di grado all'ora per giroscopi inerziali che utilizzano la flottazione del gimbal
- 1/1000 di grado all'ora per alcuni giroscopi inerziali con rotori rotanti sferici supportati da campi elettrici
La rotazione della Terra provoca una deriva apparente. La coppia che può causare deriva può essere suddivisa in due categorie principali.
Errore di coppia, come un errore del gimbal, per il quale è possibile applicare regolazione o compensazione.
Incertezza La coppia è la componente casuale della deriva che non ha alcuna correlazione con alcun input. La deriva dovuta alle coppie di errore è di tre tipi: Deriva sensibile alla non accelerazione, generalmente causata da coppie elastiche o magnetiche.
Deriva sensibile all'accelerazione: Generalmente causata dallo squilibrio di massa.
Deriva sensibile all'accelerazione
Altre fonti di errori sistematici del tasso di deriva possono essere coppie sensibili alla temperatura- dovute all'espansione differenziale, coppie dovute alla non ortogonalità degli assi principali e al cambiamento di velocità della ruota.
La deriva casuale è dovuta a piccole coppie di incertezza come quelle causate dal rumore dei cuscinetti, dall'attrito e dai gradienti di temperatura, che sono tutti variabili nel tempo. La deriva casuale è generalmente determinata dall'analisi statistica di molti test di deriva.
Considerazioni essenziali da tenere a mente durante l'utilizzo dello strumento Gyro Wireline nei pozzi di petrolio e gas
I giroscopi sono molto sensibili alle vibrazioni, quindi il colpo singolo del giroscopio deve essere eseguito e recuperato su una linea metallica.
Il giroscopio potrebbe allontanarsi dalla direzione impostata mentre corre nel foro. Al momento del recupero dello strumento è necessario verificarne l'allineamento e apportare una correzione alle letture ottenute dal rilievo. I colpi singoli giroscopici vengono spesso utilizzati per orientare gli strumenti di deviazione vicino all'involucro.
Gyro Multi-Shot viene utilizzato nei fori rivestiti per ottenere una serie di rilievi lungo la lunghezza del pozzo. Il multi-colpo magnetico non può essere utilizzato a causa dell'interferenza con il campo magnetico terrestre causata dalla magnetizzazione dell'involucro.
Il rilevatore direzionale deve tenere traccia della profondità alla quale il timer pre-impostato scatta una foto. Verranno registrate solo le riprese effettuate ad una profondità nota quando il tubo è fermo.
Una volta recuperata la multi-ripresa, la pellicola viene sviluppata e vengono letti i risultati del sondaggio. Nel caso di strumenti sia single-che multi-shot è necessario prevedere un'adeguata centralizzazione affinché il dispositivo sia correttamente allineato con il pozzo.
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